多任务系统分为2类：

• 非抢占式多任务系统，需要进程主动让出(yield)系统资源
• 抢占式多任务系统，如Linux，调度程序决定何时停止运行某个进程

进程是处于执行期的程序，在内核中通常称为任务task。进程描述符存放在内核的任务队列(task list)双向链表中，链表的每一项是一个task_struct结构体，每个task_struct在32位机器上大约占1.7KB内存。

// linux/sched.h
struct task_struct{
unsigned long state;
int prio;
unsigned long policy;
struct task_struct *parent;
struct list_head tasks;
pid_t pid;
// ...
}

内核开发的特点

• 不能访问C函数库，不能访问标准C头文件
• 必须使用GNU C
• 没有用户空间的内存保护机制
• 难以执行浮点运算
• 内核给每个进程只有很小的栈，通常是8KB
• 内核支持异步中断、抢占、SMP，必须注意同步和并发
• 需要考虑可移植性